Les types de véhicules hybrides les plus courants sont les hybrides rechargeables, les full hybrides et les hybrides légers. Principales différences : Les hybrides rechargeables ont l’autonomie électrique la plus élevée et peuvent parcourir de plus longs trajets en mode tout électrique. Les full hybrides ont une autonomie électrique limitée, tandis que les hybrides légers soutiennent principalement le moteur à combustion et régénèrent de l’énergie lors du freinage. Le choix dépend des besoins individuels des personnes.
Les hybrides rechargeables (aussi appelées plug-in hybrides) disposent d’un moteur à combustion et d’une propulsion électrique. Le moteur à combustion entraîne les roues du véhicule et sert de générateur pour recharger la batterie lorsque celle-ci est déchargée. Le chargement de la batterie s’effectue également par le biais d’une prise externe, ce qui explique le nom de « plug-in ». En mode tout électrique, la distance pouvant être parcourue par le véhicule hybride rechargeable est limitée. Cependant, dans certaines situations de conduite, l’utilisation simultanée du moteur à combustion et du moteur électrique permet de maximiser l’autonomie.
La conduite purement électrique est possible avec un véhicule électrique hybride, également appelé véhicule full hybride. Une telle propulsion électrique hybride tire son énergie d’une batterie qui est chargée à partir du moteur à combustion et de la récupération de l'énergie cinétique au freinage. Le moteur électrique sert à assister le moteur thermique dans la plupart du temps et l'activation du mode 100% électrique reste limité à quelques kilomètres. La combinaison du moteur électrique et essence présente toutefois les caractéristiques suivantes : la propulsion électrique se désactive à des vitesses moyennes (à partir de 70 km/h) et une recharge sur une borne de recharge alimentée en électricité verte n’est pas possible.
Dans une voiture à propulsion semi-hybride, une petite propulsion électrique est utilisée. Outre l’assistance au démarrage, la propulsion mild-hybride met à disposition jusqu’à 20 kW d’énergie électrique pendant la marche, ce qui réduit la consommation de carburant de 15 %. Les cellules de batterie sont rechargées par récupération d’énergie, mais l’autonomie électrique n'est pas la même que pour un véhicule full hybride ou hybride rechargeable (plug-in). Les hybrides légers sont donc plus adaptés à la circulation urbaine pour les deux raisons citées, à savoir l’autonomie électrique limitée et la récupération.
Dans le cas d’un véhicule micro-hybride, la voiture ne dispose pas d’une propulsion électrique, l’accent étant mis ici sur la récupération d’énergie. En d’autres termes : L’énergie de roulement et de freinage est convertie en énergie électrique et est stockée. Cette énergie sert à assister la fonction arrêt/démarrage et permet ainsi d’économiser jusqu’à 10 % de carburant. Aujourd’hui, presque toutes les voitures possèdent cette fonction, ce qui signifie que tous les véhicules à combustion modernes sont également des micro-hybrides au sens large du terme.